Odraščanje – kako je krmilna palica postala trpežna
KADAR je treba opraviti zahtevno delo, je velika verjetnost, da boste naleteli na krmilno palico. V rudarskih tovornjakih, žerjavih, gozdarski opremi in letalih – v vsakem okolju, kjer je treba upravljati velik predmet – krmilne palice z električnim vezjem poskrbijo, da majhna količina sile učinkuje zelo daleč.
Obstajajo različne zgodbe o tem, kdaj se je krmilna palica prvič pojavila – domnevalo se je, da jo je prvi uporabil francoski pilot Robert Esnault-Pelterie. Obstaja tudi različica, po kateri je pilot A. E. George, ki je leta 1910 v Newcastlu letel z dvokrilnikom, izumil „George Stick“, ki je sčasoma postal krmilna palica. Ne pozabimo niti na pilota in izumitelja Jamesa Henryja Joycea iz Missourija, ki je morda dal ime „Joyce Stick“.
Verjetno nikoli ne bomo izvedeli, katera zgodba je resnična. Vemo pa, da se je krmilna palica od začetka 20. stoletja zelo razvila. Nemci so okoli leta 1944 izumili svojo različico, ki so jo uporabljali za krmiljenje izstrelkov v bombniških letalih.
Do šestdesetih let prejšnjega stoletja je to tehnologijo uporabljala precej manj smrtonosna oblika letal – radijsko vodeni modeli letal. Naslednji, ki so jih prevzeli zaradi natančnosti, so bili načrtovalci elektromotornih invalidskih vozičkov, NASA pa je krmilne palice uporabljala na preizkusnih modelih lunarnega modula v okviru misij Apollo. Medtem je v težki industriji krmilna palica odrasla v trpežnico. Tehnologija na osnovi Hallovega pojava lahko deluje skozi visoko število ciklov in je, ko je ustrezno zatesnjena, odporna na prah, umazanijo, blato in vodo.
Gre tudi za brezkontaktno tehnologijo – torej z majhno obrabo – in jo je zaradi majhnega števila komponent precej preprosto sestaviti. Preprosta konstrukcija pomeni, da so krmilne palice na osnovi Hallovega pojava popolne za vgradno uporabo v kompaktnih okoljih – kot so daljinski upravljalniki ali krmilne plošče vozil – ki so podvržena udarcem in vibracijam. Ob tem ponujajo tudi izjemno robustnost in dolgo življenjsko dobo ob odličnem razmerju med kakovostjo in ceno.
Serija HE2 podjetja Ruffy ima na primer pet milijonov ciklov življenjske dobe in je zasnovana posebej za zahtevna okolja, kot so morska uporaba, težka industrija in „belly box“ krmilniki žerjavov, kjer mora oprema prenesti izjemno težko obratovanje.
Zatesnjena je najmanj na IP67, izdelana iz robustne gredi iz nerjavnega jekla in medeninastega kardanskega obesa (vrtljive opore), ki prenese zelo velike vhodne sile. Upravljati jo je mogoče pri temperaturah od -40°C do 85°C.
Kot vse izdelke Nexus jo je mogoče v celoti prilagoditi z izbiro možnosti montaže, ročic in omejevalnikov ter raznolikih izhodov. Možnosti električnega izhoda vključujejo tovarniško predprogramirani analogni izhod, USB HID 1.1 ali nadzor kazalca (Cursor Control). Vsaka enota je dobavljena z montažno opremo in električnim kablom. Serijo HE2 si lahko ogledate tukaj – http://nexuscomponents.co.uk/Search/?q=HE2
Fotografija: NeONBRAND na Unsplash